91?清视频在线免费?看_99re6这里只有精品视频6_www.成人动漫_青青青青娱乐_小婕子伦流澡到高潮视频_亚洲综合AV永久无码精品一区二区

機器人全自動拆包機是由自動拆垛機器人和自動拆包機組成的，能自動完成上料拆包作業，減少人工，提高拆垛拆包效率。

全自動拆垛拆包機器人工藝流程:

1、機器人攜帶3D視覺到達滿垛盤正上方。

2、通過3D視覺識別出垛盤的形狀和位置。

3、3D視覺把垛型的數據傳遞給機器人。

4、機器人按照3D視頻傳來的數據，來指導機器人進行運動。

5、機器人運動到產品的正上方，吸盤進行吸附。

6、機器人攜帶產品到拆包機的正上方，吸盤松氣，產品自動掉落到拆包機內，拆包完成后再由機器人抓起放至廢袋收集外。