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全封閉皮帶輸送機是帶式輸送機的一種形式，是將帶式輸送機完全密封，密封材質一般為鋼板，但是又不同于帶式輸送機的機架結構，全封閉皮帶輸送機的密封板結構取代了帶式輸送機的中間架、托輥支架、托輥吊架、支腿等結構，將這些結構集成在封閉的鋼板內側。

全封閉輸送機的主要作用是將輸送的物料封閉起來，不與外界接觸，從而避免揚塵，氣味外散，防雨，物料污染等狀況。主要用于散裝或粉狀物料的輸送，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、糧食等。

根據其作用全封閉輸送機又可稱為全封閉帶式輸送機、全封閉皮帶式輸送機，全封閉皮帶機，密閉輸送機，密閉帶式輸送機，密封皮帶機，密封傳送帶，密封輸送帶等。