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單軸伺服驅(qū)控一體控制柜產(chǎn)品內(nèi)嵌了智哥機器人自主研制的高性能交流伺服驅(qū)動器，采用先進的算法，性能已達到國內(nèi)外**。

作便捷易上手：內(nèi)嵌 7 寸組態(tài)屏，可視化操作，提供多種運動模式與參數(shù)配置功能。

控制性能優(yōu)異：采用寬調(diào)速、恒轉(zhuǎn)矩，調(diào)速比為 1：10000，從低速到高速都具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩特性，速度控制精度：±1RPM，跟蹤誤差可達 ±1Pulse。

帶載能力強：能承受 3 倍過載能力。

通訊接口：支持 Modbus 工業(yè)總線通信。

內(nèi)核強勁：采用 32 位 ARM 搭配可編程門陣列（FPGA）和英飛凌 IPM 智能化功率模塊，集成度高，保護完善，可靠性高。

調(diào)試簡便：智哥機器人專為伺服驅(qū)動系列產(chǎn)品開發(fā)一款上位機軟件，功能強大，操作簡單易上手。

系統(tǒng)架構：