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乳化是混合兩種難以混合的液體的過程。乳化的主要目的在于不連續相分散到較微小的液滴中。轉子-定子裝置特別適合于乳化任務。混合頭內高剪切力與高膨脹力的聯合作用使得液滴使其微小。此外，大湍流使轉子-定子裝置能夠幫助把乳化劑分子快速輸送到重新形成的表面上。

水性聚氨酯是以水代替有機溶劑作為分散介質的新型聚氨酯體系，也稱水分散聚氨酯、水系聚氨酯或水基聚氨酯。水性聚氨酯以水為溶劑，無污染、安全可靠、機械性能優良、相容性好、易于改性等優點。水性聚氨酯可廣泛應用于涂料、膠粘劑、織物涂層與整理劑、皮革涂飾劑、紙張表面處理劑和纖維表面處理劑。 水性聚氨酯雖然具有很多優良的性能，但是仍然有許多不足之處。如耐水性差、耐溶劑性不良、硬度低、表面光澤差等缺點

水性聚氨酯的制備可采用外乳化法和自乳化法。目前水性聚氨酯的制備和研究主要以自乳化法為毒。自乳化型水性聚氮酯的常規合成工藝包括溶劑法(**法)、預聚體法、熔融分散法、酮亞胺

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