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NM200E
Core Verification System
新型的核燃料測繪系統
NM200E的精確度來源于精細的牛頓成熟軟件，補償了視覺上扭曲熱擾動，并利用堆芯 圍板作為位置參考。除了精確度，NM200E突出了相當快速的繪圖，時間兩小時甚至更少。影響系統速度的主要因素，除了軟件處理時間，是擴充的視野。 NM200E系統結合堅固的工業等級硬件和電子學到設計中，這樣既能承受輻射照射又 能在反應堆斷電期間進行嚴格部署。 精確測量在一次運行中斷結束時，PWR反應堆內燃料組件的位置。 滿足核能工業需求 組件 NM200E繪圖頭附帶一個高分辨率錄像機和一個高強度LED環形陣列 控制臺單元包括相機控制單元，機架式PC，平面板屏幕和帶軌跡球的無線鍵盤通信線是一個標準長150ft(45.72m);長度達300ft.(91.44m)需要特別定制。牛頓實驗室核心繪圖軟件。 組件被封裝成兩個耐沖擊可航空運輸行李箱 1. 2. 3. 4. 5. 建筑和建材 1.9lb（4kg）繪圖頭是6061T6 硬陽極氧化鋁。 2.所有緊固件和連接器是316 不銹鋼。 3.窗口由高強度石英玻璃制成。 3.O型環和墊片是丁晴橡膠，電 纜外殼是LLDPE是聚氨酯。 4.繪圖頭是設計建造用來承受輻 射，并且在伽馬輻射水平5kR存在 下表現良好。 5.頭部大部分面上配置有交替安 裝點，并且防水深度達150ft （45.72m） NM200E堆芯驗證系統是一種新型的技術，使得核電站操作員能夠由牛頓實驗室和一個重要美國核能單位合作研發的NM200E，制造了一個燃料組件S孔位置的精確位置，包括任意程度的不對準或者上噴嘴旋轉并將他們與工廠工程師確 定的理想位置相比較。
堆芯測繪序列：操作員命令橋達到堆芯之上的預 定位置（燃料組件N3） 操作員指示系統開始繪圖到使用者 的界面。 NM200E在位置取了一系列圖 像，用多重技術加工，為視野內所 有燃料組件精確形成擋板和S形孔 位置。 每個S孔位置的總體估算產生，利用 檢測的擋板位置作為固定參考點。軟件不僅識別非標準間隙，還識別 堆芯內旋轉和移動的燃料組件。 堆芯圖自動更新，將所有數據保存 到多余存儲設備。 攝像機頭移動到下一位置，在使用 者界面上鑒定，維持視野內一個部分重疊。過程進行重復。 軟件結合并關聯所有以前視野內和 當前視野識別的S孔位置，以此來說 明攝像機里旋轉和校準的變化，改善S孔位置估算。 到達一個擋板后，在起始點對面， 攝像機橫向轉移，維持一些視野重 疊。這個過程反方向重復，持續一個曲折模式直到所有燃料組件都在 系統內可見。 屏幕上顯示的堆芯圖形象地表明了 每個繪圖燃料裝置用三個之一顏色 的*終結果： 綠色：公差范圍內 黃色：公差范圍內，但是大于規定間隙紅色：超差 NM200E軟件覆蓋一個圖形識別的S孔位置于實時圖像之上。堆芯圖（右上角）顯示當前繪圖位置和每個燃料組件的公差內或者超差狀態，與理想狀態進行比較。在這個例子中， 在這個掃描區域的燃料組件都在公差范圍內。 若選擇了，結果圖（左邊）顯示一個生動的堆芯代表，識別找到的S孔位置， 涉及到他們的理想位置。結果標簽（右下方）列出了所有S孔位的三角洲。照相機，安裝在它制造的燃料組件上， 用特殊桿件夾住。 照相機視頻直播是用從燃料布局圖 產生的圖解隊列覆蓋展示出來的。 這再次證實這個系統是靈活的，并 產生預期圖像。
NM200E在精確度和繪圖時間方面 變化，限制操作者只能推斷S孔的位置。噴嘴寬，導致相當長的繪圖時間。 NM200E，登記三四個噴嘴區域并 且能在兩小時內完全測繪一個堆 芯。 依賴操作者的經驗和相機方向，而NM200E處理的過程都是自動 且一致的。 遠遠優于傳統視頻測量法。 視頻測量法僅僅是計量相關的噴嘴間隙 視頻測量法掃描的精確度高度視頻測量法視野沒有一個半燃料
牛頓實驗室信息 牛頓實驗室是一個私營的對于機器視覺、機器人和光學自動化的***和制造商。機驅動自動化。牛頓的產品設計使得計算機技術的質量、效率和成本效率取代了 基本每個工業的人為因素。牛頓實驗室在全世界部署了超過20000個機器視覺，機器人和自動化系統。 牛頓實驗室的一個核能相關產品 下激光掃描器，一個里程碑式技術通過 牛頓實驗室與美國主要核能公共事業的 合作得到發展。掃描儀輸出的是一個如 NM200UW能夠提供精確、可靠的和有竣工 特性的高效標示尺寸，還能能追蹤周期 退化，這樣的能力對于那些直到現在還 依賴間接的不精確的測量技術的核能單位操作員極其重要。 右邊：相同已掃描螺栓的可測CAD文件表現 作為麻省理工學院衍生單位，公司發展和推廣了18年的對工業過程高性能、計算 另一個工業產品是NM200UW原子能水 盡的點陣數據，用工業標準3-D軟件進行 利用，一個完全可測量CAD模型即產生。 左邊：NM200UW掃描出的水下螺栓的數據輸出。
