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LR1601-IRIS無人機機載激光雷達點云數據采集系統

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上海綠高環境科技有限公司

北京

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面議

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1195

產品介紹

激光雷達點云數據采集系統是一種常用的測量儀器,可以解算目標物的精確位置信息,從而呈現目標物的精確 三維結構信息。借助無人機載荷激光雷達系統,可以大大的提高測量地物表面、位置、高程信息的效率。因此,通 過觀測比較不同時間的DEM及DSM的變化量,激光雷達點云數據采集系統可廣泛的應用于測繪、礦業、林業、農 業等領域。

LR1601-IRIS無人機機載激光雷達點云數據采集系統——IRIS完全自主研發的產品,為 激光雷達提供了一種方便、快捷、經濟的無人機載解決方案。LR1601-IRIS既可以單獨使用,也可以與PIKA-L高光 譜成像系統聯合使用。

LR1601-IRIS與高光譜成像系統聯合使用產品優勢:

l 高光譜成像儀、激光雷達、IMU/GPS共用同一套載荷平臺,無人機單次作業即可同時獲取地物光譜、高程 和三維結構信息,大程度的提高了地物信息的采集效率;

l 所有數據信息均在相同時空、相同載荷平臺、相同氣象條件下獲取,時空環境差距小,真實性高;

l 激光雷達點云系統和高光譜成像系統共享IMU/GPS傳感器,空間信息一致,提高了高光譜的正射拼接精度;

l 此外,激光雷達點云系統和高光譜成像系統共享飛行控制電腦,極大的降低了使用成本;

l 該套系統可根據用戶的需求訂制集成:RGB相機、輻射照度傳感器、氣象傳感器、氣體傳感器、地物光譜系統、 熱紅外等其他傳感器

主要技術指標:

l 掃描頻率: 320000 點/秒;

l 傳感器數量: 16;

l 激光安全等級:1級,人眼安全;

l Max測程:150 m;

l 測距精度:±2 cm;

l 掃描視場角:360°×30°;

l 位置精度(水平/垂直):<0.01/<0.05 m (PPK);

l 俯仰、橫滾(RMS):0.1°/0.05°(PPK);

l 速度測量精度:0.03 m/s; l 標度因數穩定性:≤0.5 %;

l 高光譜成像設備與激光雷達設備共用IMU/GPS,軟硬件無縫兼容高光譜機載系統,共同搭載無人機同步獲取 數據,可實現高光譜與激光點云、RGB多源數據的融合;

l 支持多種GNSS: GPS、 GLONASS、 GALILEO、BEIDOU、SBAS、QZSS、 L1、 L2、B1、B2、E1、 E5B 、RAW;可選支持RTK

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