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AutoCal 機(jī)器人重復(fù)性測(cè)試系統(tǒng)

機(jī)器人位姿重復(fù)性是機(jī)器人*重要的性能指標(biāo)之一，測(cè)量機(jī)器人位姿重復(fù)性是多年來機(jī)器人學(xué)研究和機(jī)器人制造應(yīng)用的一項(xiàng)重要指標(biāo)測(cè)試。

Dynalog憑借在機(jī)器人性能測(cè)試、校準(zhǔn)標(biāo)定領(lǐng)域20多年的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，研發(fā)了AutoCal機(jī)器人重復(fù)性測(cè)試系統(tǒng)。此套系統(tǒng)能精確、快速的測(cè)量機(jī)器人的重復(fù)定位精度。

AutoCal系統(tǒng)組件

校準(zhǔn)軟件

測(cè)量傳感器和托架（13*8*1.5）

可選的微控制器

系統(tǒng)原理

系統(tǒng)使用激光原理來采集數(shù)據(jù)，此設(shè)備U型硬件部分一側(cè)有一束激光幕，會(huì)發(fā)出一束激光，硬件另一側(cè)有一傳感探測(cè)器，可以接受到相應(yīng)的信號(hào)。對(duì)機(jī)器人設(shè)置一個(gè)程序，使機(jī)器人的末端執(zhí)行器定時(shí)來探測(cè)U型硬件中的某個(gè)點(diǎn)，每探測(cè)一次，記錄該次測(cè)試的X，Y，Z，W，P，R坐標(biāo)信息，從而測(cè)試機(jī)器人的重復(fù)定位精度。

系統(tǒng)規(guī)格

標(biāo)準(zhǔn)的快速-檢查時(shí)間：3到5秒

標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)試周期：大約一分鐘

功率：12-24額定電壓，**50馬

操作環(huán)境溫度：15-130華氏度

操作步驟

在規(guī)定范圍內(nèi)放置系統(tǒng)

鏈接機(jī)器人控制柜和系統(tǒng)集成中心

使機(jī)器人移動(dòng)到激光幕中

實(shí)現(xiàn)3個(gè)方向記錄

每隔5分鐘記錄，且讓機(jī)器人移動(dòng)到某關(guān)節(jié)位置**值

采集所有數(shù)據(jù)，做統(tǒng)計(jì)分析，來判斷機(jī)器人工作的重復(fù)精度。