粉體行業在線展覽
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ZCN-25
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上海鑄未自動化機械有限公司
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上海鑄未
ZCN-25
721
? 產品描述：
碼垛機器人系統是自動化碼垛中的重要設備，它根據預定的流程，在電控系統的控制下自動將所要搬運的物體搬運到托盤上進行碼垛。碼垛機器人為瑞典進口，常運用于各類箱體、袋體物品的碼垛物流線上。其特點是工作域大，速度非常快；軟件可以幫助客戶對多種垛型進行快速調試和編程；機器人示教器顯示語言為英文和中文；防護等級為IP67，機器人控制柜防護等級為IP54；有可靠的安全系統，當有人進入機器人工作區域，機器人會立刻停止工作；還可以配置遠程控制功能，由專業人員通過網絡對機器人進行維護；并符合一系列的國際安全標準。
? 技術參數：
安裝方式 | 地面安裝 |
碼垛抓取速度 | 600包/小時 |
本體顏色 | 白色 |
手腕持重 | 110kg |
**臂展半徑 | 2.4m |
軸數 | 4軸 |
位置重復精度 | 0.2mm |
防護等級 | IP67 |
功率 | 6KW |
機器人重量 | 925kg |
環境溫度 | -15°C～40°C |
**濕度 | 95% |
? 與機器人安裝有關的土建參數
機器人正常運行負載 | 機器人急停**負載 | |
X，Y軸向力 | ±6.2KN | ±10.6KN |
Z軸向力(地面安裝) | 10±3.8KN | 10±6.5KN |
X，Y軸向力矩 | ±13.7KNm | ±23KNm |
Z軸向力矩 | ±5.3KNm | ±7.9KNm |
