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博陽機械自動碼垛機為了使車間的自動化生產程度更高，有的企業還會使用碼垛機器人配套的自動化托盤庫。下面來簡單介紹下自動托盤庫的組成及使用過程。

碼垛機自動托盤庫主要由托盤庫和輸送線兩部分組成。主要用在各種成品物料碼垛線的末端，配合碼垛機械手來提高車間的整體自動化程度，有效提高生產效率，減輕工人勞動強度。托盤庫安裝好之后極易操作，由叉車操作人員插起在地面堆放好的托盤（一般七八層左右），到達托盤庫前設定的位置后，將托盤整體放到輸送線上，操作者按動按鈕，托盤庫底部氣缸上升，頂起托盤，伴隨開關信號，托盤庫的4個托鉤縮回，氣缸下落，到達開關位置，發出信號，托鉤伸出托起下落托盤的第二層，第層托盤隨氣缸下落到輸送線上，隨輸送線流出托盤庫。并發出信號，托盤庫重復上述動作，同時碼垛位置的停止器升起，擋住托盤，此位置開關發出信號，開始碼垛，碼垛完成，停止器下落，托盤和貨物一起輸送到待周轉取貨位置。輸送線作為連接托盤和貨物的輸送裝置。

碼垛機器人優勢

1、碼垛機的應用范圍不同碼垛機器人應用范圍廣，包裝袋、包裝箱，編織袋等等都可以使用。

2、碼垛機安裝方面更靈活一些，可以同時碼放幾個規格品種的成品包裝袋(包裝箱)，可以滿足多條輸送線傳輸來的成品。

3、碼垛機備功率差不多，但使用壽命使用成本差別。

4、產能高：相對于人工，碼垛機具有持續高效工作的優勢。

5、可調速：自動碼垛機可以根據需要在設定的速度內進行堆垛。

6、安全：自動碼垛機的使用，可以避免工作過程中給工人可能帶來的職業傷害，降低了企業的管理成本和管理風險。

從事碼垛機器人、包裝機以及碼垛機器人等配料線的研發、生產、銷售與服務為一體的高新技術企業。公司自上市以來與自動化研究院校和科研院所形成了產學研合作關系，吸引了一大批學者和科技人員，為本公司的技術開發提供了強大的智力支撐。公司成功開發了全自動包裝機、新一代工業機器人及配套自動化配料生產線產品，其配料、包裝、碼垛設備及各項技術指標均處于國內**水平。

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